我的配置:

树莓派4B 4G版

CSI摄像头模块(某宝有售)

ubuntu系统

1.执行下面的命令行进行下载并安装最新的内核

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.使用raspi-config开启摄像头模块,此步避免CSI摄像头灰屏显示(由于我装的系统没有安装raspi-config,所以见raspi-config安装方法:https://blog.lxbkw.com/208.html)

sudo raspi-config

3.测试是否安装成功，使用命令拍摄图片(此命令将显示来自摄像头 5 秒钟的预览图像)

sudo raspistill -v -o test.jpg

4.查看图片

sudo apt-get install shotwell
sudo shotwell test.jpg

5.安装motion

sudo apt install motion

6.备份配置文件

sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak

7.打开配置文档

sudo vim /etc/motion/motion.conf

8.更改文档内容

daemon on                            #开启守护进程(在后台运行)。
width 800                            #画面宽。
height 600                           #画面高。
target_dir /home/pi/motion-images    #图片保存的路径(可默认)。
#videodevice /dev/video0             #摄像头设备（默认）可修改。          
stream_localhost off                 #允许通过网页查看摄像头。
stream_auth_method 2                 #开启密码认证。
stream_authentication 用户名:密码    #网页查看摄像头的用户名和密码。
locate_motion_mode on                #探测到实时视频中有物体运动时，运动区域被矩形框起来。
framerate 50                         #设置成50(或者更大,根据试验自己选择),可解决画面延时。
stream_maxrate 100                   #或者小点的(根据试验自己选择)可解决画面卡顿。

9.开启motion

sudo motion

10.浏览器查看

http://IP:8081

11.设置开机运行

sudo vim /etc/rc.local
在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了

12.结束motion

sudo killall -TERM motion